碼垛機操作步驟：

①合上碼垛機動力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個急停開關(guān)均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認(rèn)碼垛機工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復(fù)原始位置。

⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進(jìn)入自動運行狀態(tài)，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。

★注意事項：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作。

2.設(shè)備運行時,工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進(jìn)入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細(xì)內(nèi)容請參照隨機附送的說明書。

碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標(biāo)。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實際大小而設(shè)計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。 碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當(dāng)然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今碼垛機的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現(xiàn)一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當(dāng)中的故障幾率，起先在正式操作機器之前要對其進(jìn)行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進(jìn)行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運。

   其次，根據(jù)所需搬運或者碼垛的產(chǎn)品不同，來設(shè)置碼垛機上面的參數(shù)。全自動碼垛機雖然不需要人為來操作，但是前提是設(shè)置好各項參數(shù)，而這些參數(shù)的設(shè)置一定要與所需碼垛的商品需求相符。

    雖然全自動碼垛機可以自動完成一系列作業(yè)過程，但這種產(chǎn)品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現(xiàn)的機率，比如出現(xiàn)打包帶長度不足又不知道什么原因?qū)е碌?，這種情況下就可以選擇手動出帶。

碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機械。

　　在碼垛機得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機的檔次。

　　碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標(biāo)，在實現(xiàn)這些目標(biāo)的過程匯總，碼垛機生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。在實現(xiàn)設(shè)備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去完美的碼垛效果。