1、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

2、安全門(mén)、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

3、堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車(chē)馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

 碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

自動(dòng)分級(jí)包裝線的碼垛機(jī)將裝成紙箱的長(zhǎng)絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤(pán)上，然后送到立體倉(cāng)庫(kù)的輸送機(jī)，開(kāi)始進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。貨物經(jīng)過(guò)入庫(kù)條形碼閱讀器時(shí)，托盤(pán)號(hào)被掃描下來(lái)，并傳送給主管理計(jì)算HCl，HCl將托盤(pán)號(hào)與其從包裝線收到的托盤(pán)信息進(jìn)行比較，如果有該托盤(pán)的信息，并且沒(méi)有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫(kù)口就近以及高號(hào)數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫(kù)地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)MC。

監(jiān)控機(jī)MC把托盤(pán)號(hào)和其入庫(kù)的巷道號(hào)發(fā)送給入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫(kù)托盤(pán)送人指定的巷道輸送機(jī)上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤(pán)信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫(kù)分岔隊(duì)列中消去已分岔的托盤(pán)號(hào)，并與相應(yīng)的碼垛機(jī)控制器通信，按順序下發(fā)入庫(kù)作業(yè)命令，碼垛機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的入庫(kù)作業(yè)。

碼垛機(jī)器人完成入庫(kù)作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進(jìn)行入庫(kù)登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運(yùn)行的保護(hù)措施。如果碼垛機(jī)發(fā)生故障，MC自動(dòng)發(fā)出“故障分?！钡拿睿⑦M(jìn)行相應(yīng)的故障排除處理。當(dāng)發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時(shí)，MC則把該信息自動(dòng)通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫(kù)貨物。

入庫(kù)條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無(wú)法讀出條形碼信息)時(shí)，HCl將不對(duì)盲碼貨物(托盤(pán))分配

入庫(kù)地址。該盤(pán)貨通過(guò)人工小車(chē)處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機(jī)再進(jìn)行人庫(kù)。入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼出現(xiàn)盲碼時(shí)，也通過(guò)人工小車(chē)再入庫(kù)，HCl對(duì)其托盤(pán)號(hào)進(jìn)行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無(wú)需再分配貨位地址了，也不必再向下級(jí)系統(tǒng)發(fā)送入庫(kù)數(shù)據(jù)了。在入庫(kù)輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

 碼垛機(jī)讓打包盒包裝的效率大大提高，而且故障小、容易處理、操作容易，維護(hù)和檢修非常便捷。那么碼垛機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

     1、可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器多處使用

     在無(wú)菌的環(huán)境當(dāng)中，為了完全起見(jiàn)這些自動(dòng)的機(jī)器人就是不錯(cuò)的選擇，兩臺(tái)掃描器配置在碼垛機(jī)上面，傳送上面就是采樣讀取條碼的的方式進(jìn)行傳送，產(chǎn)品和發(fā)貨目的地不同， 3個(gè)貨盤(pán)上面要堆滿每一個(gè)箱子。

     2、粗細(xì)搭配

     這些都是利用碼垛機(jī)，就是在使用無(wú)菌疫苗處理之后，將這些都插在100枝的插槽上面，這些都是通過(guò)碼垛機(jī)進(jìn)行的，這樣就是很方便也是很安全，不需要人員接觸這些藥品。碼垛機(jī)不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機(jī)上面都是不需要的，這也節(jié)省了很多的時(shí)間和費(fèi)用。

     3、設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮到衛(wèi)生的要求

     有一點(diǎn)是可以和大家達(dá)成共識(shí)就是，碼垛機(jī)解決方案能夠創(chuàng)造真實(shí)的利益。可以這樣說(shuō)，食品、制藥等這些行業(yè)倘若使用了機(jī)器人碼垛機(jī)的話，這些生產(chǎn)的速率會(huì)顯著的提高。這些就是需要安全衛(wèi)生的設(shè)計(jì)機(jī)器人，這樣的機(jī)器人已越來(lái)越受到人們的歡迎。食品和制藥公司這些設(shè)備的衛(wèi)生程度就直接的和公司的競(jìng)爭(zhēng)力掛鉤。這些器械的衛(wèi)生程度都在很大程度上面決定了食品的安全和衛(wèi)生情況。而且這樣也會(huì)更加的節(jié)約成本，因?yàn)檫@樣的話就會(huì)減少人工的維護(hù)成本。

     4、效率和精準(zhǔn)度都是很需要

     機(jī)器人碼垛機(jī)的使用使得在工作效率上面得到了很大的提升，這些都是不需要休息，也是不知道疲憊。而且這些也是使得工作上面的精準(zhǔn)度增加了，因?yàn)闄C(jī)器人數(shù)據(jù)都是設(shè)定好了的，不會(huì)像人那樣去作假，這也就是保證了質(zhì)量。

     衛(wèi)生型、易用型拾料包裝碼垛機(jī)的生存研發(fā)和投入使用，集成視覺(jué)系統(tǒng)的可沖洗版高速機(jī)器人碼垛機(jī)出現(xiàn)在人們的生活，提高產(chǎn)量、穩(wěn)保質(zhì)量、改善衛(wèi)生條件等方面這些都是人們?cè)絹?lái)越關(guān)注的事情。