全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術開發(fā)力度，努力提高碼垛機質量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機要和其他的生產(chǎn)設備相對接、相匹配，提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

   集全自動碼垛機、平面碼垛機研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的自動碼垛機廠家，提供快速碼垛機、半自動碼垛機價格優(yōu)良的自動碼垛機廠家，追蹤系統(tǒng)是碼垛機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送*PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數(shù)后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生。    　　隨著碼垛機自動化程度的提高，包裝機械設備的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關。

碼垛機在淀粉行業(yè)里的解決方案

     眾所周知，淀粉在碼垛領域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因為淀粉顆粒直徑微小，顆粒流動性強，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時候更容易出現(xiàn)滑垛、塌垛等現(xiàn)。碼垛工人在進行碼垛淀粉的時候，需要壓實松散的袋裝淀粉，同時不斷調整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

     碼垛機的出現(xiàn)可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個小時時間，一臺碼垛機的工作量就相當于3—4個碼垛工人的工作量，而且碼垛機相比人工，可以實現(xiàn)24小時不間斷工作，因而使用碼垛機，效率可以高得到數(shù)十倍的提升。但淀粉這么滑，碼垛機能碼垛整齊淀粉么？

     答案必須是肯定的。針對多種行業(yè)物品的碼垛特性，對碼垛機進行相關研發(fā)調試，具有飼料、化肥、飲料等多個行業(yè)成熟碼垛解決方案碼垛機因為比普通的機械式碼垛機工作效率高、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應用。碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。那么碼垛機的控制技術有哪些呢？

      1、網(wǎng)絡化機器人控制器技術

      目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

      2、碼垛機的故障診斷與安全維護技術

      通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

      3、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)

      軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅動層、核心層和應用層。

      4、碼垛機開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構

      采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

      碼垛機的應用在國內已經(jīng)形成了一個很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認可，其實碼垛機的控制系統(tǒng)的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。我們除了要了解碼垛機的控制技術有哪些之外，還需了解碼垛機控制系統(tǒng)的設計，只有這樣才能對碼垛機有一個更好的認識和了解。