全自動垛機(jī)實用于化工、食品、飲料、啤酒、空調(diào)、塑膠等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、灌裝、袋裝、盒裝、瓶裝等種種外形的產(chǎn)品舉行裝箱和碼垛。

　　全自動碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡樸， 組成零件少，配件少，以是維護(hù)用度低。輕易調(diào)養(yǎng)及維修;

　　全自動碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹隘的空間利用，可設(shè)置多種碼垛陳列方法，全部控制操縱在控制柜觸屏上舉行，操縱簡樸?？?4小時作業(yè)：節(jié)省不少工人的事情量，因而每年能節(jié)省幾十萬的人力資源本錢，感動減員增效的目標(biāo)。

　　現(xiàn)在以四軸搬運呆板人為例，憑據(jù)負(fù)重的差別，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線活動時可到達(dá)2500mm/s的較大活動速率;搬運本領(lǐng)高能到達(dá)1600次/小時。從精度上看，每一臺垛碼呆板人都要獨立的控制零碎，極大地包管了作業(yè)精度，且反復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿意物流碼垛作業(yè)的定位要求。

　　接納先輩的4軸設(shè)計，具有3.15m到達(dá)間隔和250kg無限載荷的高速呆板人，非常得當(dāng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝情勢的物料的自動化堆垛。適于惡劣情況使用，防護(hù)品級到IP67。呆板人的通用性、到達(dá)間隔以及承重本領(lǐng)險些可滿意任何堆垛使用需求。

　　碼垛呆板人固然前期投入較高，但是卻能到達(dá)邊際本錢功效放大化，且各家呆板人都在為客戶的本錢控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)固性上講，現(xiàn)在先輩的碼垛呆板人以及到達(dá)5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、公道的剛性機(jī)器本體設(shè)計，使得呆板人本體不只順應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)。

　　在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛呆板人既可以通過“點對點”通訊，也可以通過差別的地方尺度總線接口(比方：CC-Link/PROFIBUS/Device Net等)大概以上網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)舉行信號與數(shù)據(jù)的交貨，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程，設(shè)定并機(jī)動地優(yōu)化差別的活動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場差別生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上引見的通訊方法，可實現(xiàn)長途控制生產(chǎn)。

　　大大進(jìn)步服從，低落本錢;在本錢控制方面，呆板中不停參加新的科技結(jié)果。好比：通過接納2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺零碎，呆板人可以自動辨認(rèn)被抓取物的地位，使得碼垛作業(yè)更為機(jī)動，淘汰了產(chǎn)品運送帶定位設(shè)備和人力的本錢收入。特殊實用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛零碎。