機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用是非常廣泛的，可能很多人還都不太懂機(jī)械手是什么。其實(shí)機(jī)械手就是一種能夠模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，然后再按照固定程序來(lái)抓取、搬運(yùn)物件或者操作工具的一種自動(dòng)操作裝置，它的所有工作都是可以通過(guò)編程來(lái)完成，是非常方便的。

　　不過(guò)機(jī)械手在操作的過(guò)程中肯定會(huì)有一定的障礙物，因?yàn)闄C(jī)械手畢竟是機(jī)械，它不能夠像人一樣去自己躲避障礙物，因此需要在設(shè)計(jì)的時(shí)候就設(shè)計(jì)出躲避障礙物的方法。那么，機(jī)械手避障的控制方法是什么呢？

　　方法一：在高層進(jìn)行路徑規(guī)劃，提前將路徑都規(guī)劃好，使得機(jī)械手末端通過(guò)離線路徑規(guī)劃來(lái)避開障礙物，這種方法能夠保證機(jī)械手的全局優(yōu)化，但是它卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線控制。

　　方法二：這種方法是通過(guò)機(jī)械手的控制器來(lái)進(jìn)行在線控制，在設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)置一個(gè)專門控制它避開障礙物的遙控器。機(jī)械手在操作的時(shí)候派一個(gè)人專門拿著遙控器來(lái)指揮它避開障礙物。這種方法能夠有效的實(shí)現(xiàn)在線控制，但是卻需要人一直守著，這樣會(huì)浪費(fèi)人力。

　　以上就是機(jī)械手避開掌握的一些基本的控制方法，這些方法是比較好的控制方法，能夠有效的優(yōu)化機(jī)械手的工作。不過(guò)兩種方法各有千秋，大家在選擇方法的時(shí)候可以選擇一個(gè)適合自己的方法，這樣才能有效的改進(jìn)機(jī)械手的工作。

　　由于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，很多任務(wù)都比較難，人工無(wú)法完成。于是就出現(xiàn)了機(jī)械手，機(jī)械手可以代替人工完成那些他們不能夠完成的任務(wù)。不僅如此，使用機(jī)械手來(lái)代替人工還能更有效的增加生產(chǎn)效率。但是，選擇一個(gè)合格的機(jī)械手非常的重要，那么怎樣去判斷一個(gè)機(jī)械手是一個(gè)合格的機(jī)械手呢？

　　1、機(jī)械手的操控性是衡量一個(gè)機(jī)械手性能的重要標(biāo)志，如果一個(gè)機(jī)械手在操作的時(shí)候難度非常大，那么就說(shuō)明這個(gè)機(jī)械手的性能不是很好。相反，如果一個(gè)機(jī)械手非常的好操作，這就說(shuō)明這個(gè)機(jī)械手的性能是非常好的，因此它可以算的上是一個(gè)合格的機(jī)械手了。

　　2、恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)是影響機(jī)械手性能的重要標(biāo)志，機(jī)械手是機(jī)械的，它的工作以及操作都是需要通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)掌控的。如果采用不恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)一定的問(wèn)題，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)可能會(huì)引起一定的問(wèn)題出現(xiàn)。因此，想要知道一個(gè)機(jī)械手合格不合格就一定要看看這個(gè)機(jī)械手有沒(méi)有一個(gè)恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)。

　　機(jī)械手

　　3、機(jī)械手的手臂是否靈活，因?yàn)闄C(jī)械手都是有一定的操作時(shí)間以及操作流程的，如果機(jī)械手的手臂不夠靈活的話就會(huì)導(dǎo)致后面的動(dòng)作延遲，那么就會(huì)影響整個(gè)操作的體系，會(huì)產(chǎn)生一定的問(wèn)題。因此，機(jī)械手的靈活性也是判斷一個(gè)機(jī)械手合格不合格的重要標(biāo)志。