全自動碼垛機的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標全自動碼垛機，還有適應(yīng)性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機等等，但是操作全自動碼垛機的時候要掌握好方法，先要對設(shè)備的性能以及結(jié)構(gòu)充分熟悉，且在運行之前要預(yù)熱，并根據(jù)要求操作，下面詳細介紹。

　　一、全自動碼垛機的分類

　　1、直角坐標全自動碼垛機：直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

　　2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

　　3、平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機：平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

　　4、直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角全自動碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

　　二、全自動碼垛機的正確操作方法

　　1、安裝構(gòu)件時要嚴格按照說明書。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定后再進行拆除。

　　2、預(yù)熱設(shè)備，裝帶及穿帶操作完成之后，打開打包機前面板上的電源開關(guān)，幾秒預(yù)熱后，燙頭溫度達到工作要求，即可開始打包工作。

　　3、溫度調(diào)節(jié)按鈕的熟知。打包機的打包溫度不足要調(diào)整“溫度控制器”，右旋可以使燙頭的溫度升高，左旋可以使溫度降低。

　　4、必要時可以手動進行操作，在打包的時候，出現(xiàn)打包帶送出長度不足，可以按“手動出帶”按鈕來任意送帶。

　　5、全自動碼垛機為了安全起見，也設(shè)置了緊急自動停止裝置，當然也是可以控制停止的時間，因為設(shè)備運行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以，安全性很重要。