全自動碼垛機器人能夠按照工藝流程完成整個生產過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使全自動碼垛機器人可以協(xié)調系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。

　　碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

　　全自動碼垛機器人電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。操作與顯現(xiàn)單元作為設備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結碼垛全過程的操控。