隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展和進(jìn)步，很多工廠企業(yè)會選擇一些碼垛機(jī)器人來代替人工，尤其是在快遞物流、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。這些設(shè)備很早就被使用了。

(1)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、實(shí)用，占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機(jī)相比，可節(jié)省約1/3的車間面積，堆垛能力可達(dá)600-1 200袋/h，用戶可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

(2)自動化程度高。從進(jìn)袋、翻轉(zhuǎn)、打碼到碼垛全過程可實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)作業(yè)。該機(jī)不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報(bào)警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預(yù)留與中央控制室通訊的軟件和接口。

(3)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率低，安全性高。當(dāng)采用低慣量大功率運(yùn)行方式時，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，并可延長設(shè)備部件的使用壽命。堆垛機(jī)正常運(yùn)行時，進(jìn)袋、分包、理袋、推袋、打碼、卸袋、空托盤輸入、裝載托盤輸出的過程都是按照設(shè)定的程序進(jìn)行的，并有顯示信號。只能監(jiān)督操作人員，堆垛機(jī)本身和周圍人員都有安全防護(hù)裝置，保證安全生產(chǎn)。

(4)部件采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金制成。碼垛機(jī)器人的使用壽命可以達(dá)到20年左右，維護(hù)成本相對較低。

用數(shù)字萬用表電阻檔測量相應(yīng)的行程開關(guān)是否損壞以及行程開關(guān)的相應(yīng)路線。(在這種情況下，當(dāng)按下“堆疊器前進(jìn)和后退”撥動開關(guān)時，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。)用數(shù)字萬用表檢查撥動開關(guān)或控制線路。(這種情況下，當(dāng)‘折頁機(jī)進(jìn)退’按下?lián)軇娱_關(guān)時，變頻調(diào)速器無頻率輸出。)